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我國骨科治療邁入智能輔助精準時(shí)代-新華網(wǎng)

2019 - 04 - 12 19 : 59

新華網(wǎng)11月17日北京電(劉映)隨著(zhù)3D影像和機器人技術(shù)的發(fā)展,智能骨科手術(shù)已成為未來(lái)骨科治療發(fā)展的重要方向。近期,北京積水潭醫院脊柱外科田偉教授帶領(lǐng)團隊接連挑戰骨科手術(shù)領(lǐng)域“禁區”,完成世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機器人輔助胸腰段脊柱微創(chuàng )手術(shù)及復雜上頸椎畸形手術(shù)。業(yè)內專(zhuān)家表示,此舉意味著(zhù)我國骨科治療邁入智能輔助精準時(shí)代。

 

田偉表示,骨科手術(shù)長(cháng)期存在的瓶頸是手術(shù)技術(shù)的局限性,一是“眼”,即手術(shù)視野,醫生無(wú)法看到身體內部的骨頭,視覺(jué)容易存在誤差,損傷風(fēng)險高,透視是重疊影像,輻射損傷大;二是“手”,即手術(shù)操作,動(dòng)作控制力、穩定性和重復性不足,名醫育成(反復成功失?。┐鷥r(jià)大。不過(guò)遠在3000年前,人類(lèi)就開(kāi)始了探索“機器人”的夢(mèng)想。從公元1886年“機器人”一詞誕生,截至2015年,全球已商業(yè)化的手術(shù)機器人系統已超過(guò)30種。

 

據悉,作為中國計算機輔助骨科技術(shù)臨床應用的先驅者和實(shí)踐者,田偉教授長(cháng)期致力于影像導航和機器人輔助技術(shù)的智能骨科手術(shù)研究,前瞻性地提出智能骨科手術(shù)是未來(lái)骨科治療發(fā)展的重要方向。自2002年起,率領(lǐng)北京積水潭醫院骨科專(zhuān)業(yè)團隊,從臨床視角出發(fā),聯(lián)手北京航空航天大學(xué)、北京天智航醫療科技股份有限公司及中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院,醫工企聯(lián)合攻關(guān),提出了計算機輔助脊柱外科微創(chuàng )手術(shù)(CAMISS)的理念,研制出骨科手術(shù)機器人系列產(chǎn)品,完善并規范了影像導航的臨床應用,創(chuàng )建了以影像導航和機器人技術(shù)為核心的智能骨科手術(shù)體系。該體系實(shí)現了真正意義上的常規手術(shù)微創(chuàng )化、復雜手術(shù)安全化、關(guān)鍵操作智能化,是骨科手術(shù)史上一項革命性進(jìn)步,對于推進(jìn)骨科進(jìn)入新的智能輔助精準時(shí)代,提升骨科綜合治療水平具有重要的現實(shí)意義。

 

近年來(lái),田偉教授不斷挑戰骨科手術(shù)領(lǐng)域“禁區”,完成了多項高難度骨科手術(shù)。特別是今年8月6日,在中國、乃至世界脊柱外科的發(fā)展史上,都是值得關(guān)注的一天。田偉教授及其團隊運用我國自主研發(fā)的骨科手術(shù)機器人,成功完成了世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng )內固定手術(shù),為一名椎體骨折患者經(jīng)皮植入6枚椎弓根螺釘?;颊叩墓钦蹚臀恍Ч硐?、固定穩定,術(shù)中軟組織損傷少,手術(shù)切口小、安全性高,術(shù)后第二天患者即恢復了正常下地行走。

 

繼這臺機器人在微創(chuàng )脊柱外科手術(shù)取得新突破后,8月12日,僅相隔六天,該團隊又一次刷新了機器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的新高度,田偉教授再次使用機器人輔助系統,為一位復雜上頸椎畸形伴顱底凹陷的患者成功實(shí)施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節突螺釘內固定手術(shù),征服了上頸椎畸形這一脊柱外科領(lǐng)域最為復雜的手術(shù)。

 

10月14日,田偉院長(cháng)率領(lǐng)團隊又成功完成了世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機器人輔助齒狀突骨折固定術(shù),為一位61歲齒突骨折-II型女性患者進(jìn)行了手術(shù)。手術(shù)共耗時(shí)5小時(shí)30分,出血量?jì)H50毫升,術(shù)后效果滿(mǎn)意。

 

據介紹,這套手術(shù)機器人系統由田偉教授帶領(lǐng)的科研團隊自主研發(fā),擁有完全自主產(chǎn)權,是真正意義上的中國制造產(chǎn)品。該系統在國際上首次實(shí)現了基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機器人精準定位,誤差不到1毫米,性能指標達到國際領(lǐng)先水平。

 

據田偉介紹,該手術(shù)機器人由醫生從臨床視角主導設計,實(shí)用性強。自由度高,可重復性好,先進(jìn)的仿生構型保證了系統的靈活性和穩定性,全面的安全保護機制可確保機器人安全手術(shù),不僅可以幫助醫生完成手術(shù)路徑的規劃,更能夠精確引導內植物的植入,顯著(zhù)減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,大幅減少了術(shù)中放射線(xiàn)暴露。同時(shí),這樣一臺結合各項高精尖技術(shù)于一體的機器人系統還是一個(gè)多適應癥的骨科手術(shù)平臺。除椎弓根螺釘內固定術(shù)外,該系統還能夠用于經(jīng)皮骶髂螺釘、經(jīng)皮髖臼前柱螺釘和后柱螺釘內固定等手術(shù)。該機器人成功應用于復雜上頸椎畸形這種公認的高難度手術(shù),更是證明了該系統的安全性和精確性。

 


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