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由中國醫師協(xié)會(huì )、中國醫師協(xié)會(huì )醫學(xué)機器人醫師分會(huì )主辦、海軍軍醫大學(xué)承辦、世界機器人醫師協(xié)會(huì )（SRS）協(xié)辦的 “中國醫師協(xié)會(huì )醫學(xué)機器人醫師分會(huì )第一屆年會(huì )暨世界機器人醫師協(xié)會(huì )（SRS）2018亞洲年會(huì )”于2018年8月8~10日在上海國際會(huì )議中心召開(kāi)。本次大會(huì )針對多學(xué)科領(lǐng)域機器人手術(shù)，邀請國內外知名專(zhuān)家進(jìn)行手術(shù)演示以及專(zhuān)題講座，圍繞機器人手術(shù)技術(shù)進(jìn)行深入交流、討論，總結并展望機器人手術(shù)的現狀和未來(lái)。會(huì )議氣氛熱烈，盛況空前。

骨科是醫療手術(shù)機器人重要的應用領(lǐng)域，天璣^?骨科手術(shù)機器人是國內唯一拿到CFDA認證的骨科手術(shù)機器人；也是世界上首臺創(chuàng )傷及脊柱骨科手術(shù)機器人；能實(shí)時(shí)追蹤，實(shí)現亞毫米級手術(shù)精度。目前已在全國不同層級醫院應用，在同類(lèi)型機器人中達到了世界領(lǐng)先水平。在本次大會(huì )上，來(lái)自不同醫院的骨科專(zhuān)家們也帶來(lái)了自己使用天璣^?骨科機器人輔助手術(shù)的寶貴經(jīng)驗。

天璣^?骨科手術(shù)機器人手術(shù)演示

8月9日下午，沈洪興教授在上海仁濟醫院進(jìn)行了骨科機器人手術(shù)演示，會(huì )議對手術(shù)進(jìn)行了全程轉播，北京積水潭醫院院長(cháng)田偉對手術(shù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)點(diǎn)評。
 

田偉院長(cháng)表示：機器人是一項智能技術(shù)，運用在醫療技術(shù)方面的機器人在國內已經(jīng)開(kāi)始普及，對外科產(chǎn)生了極大的幫助，達芬奇在軟組織的運用已經(jīng)比較成熟，我國自行研發(fā)的硬組織醫用機器人也得到了骨科界的肯定。在醫用機器人的大發(fā)展背景下，不限于針對外科手術(shù)方面，接下來(lái)還會(huì )在診斷，康復等方面有突破性發(fā)展。曾經(jīng)有很多醫生思路比較固定，對于手術(shù)方案的認識比較單一，但有了機器人輔助后，醫生們的思路可以得到解放。

之后沈洪興教授介紹了本次直播手術(shù)的情況：患者女性，66歲，腰5椎體雙側峽部裂，腰5椎體2°滑脫，腰痛合并雙下肢放射痛伴有肌力減弱?，F準備在天璣^?骨科手術(shù)機器人輔助下，實(shí)施腰5-骶1椎弓根釘內固定復位TILF術(shù)。

田偉院長(cháng)介紹到：骨科的發(fā)展其實(shí)反映了內固定的發(fā)展，將內固定植入患者體內，對醫生的要求高，具體體現在醫生需要有很強的解剖學(xué)知識，還需要精準的手法，避免內植物損傷神經(jīng)及血管等重要組織。天璣^?的出現，幫助了骨科醫生，它可以精準的將機械臂運行至醫生設定的位置，醫生通過(guò)該通道植入椎弓根釘，誤差在1mm之內。而且避免像傳統手術(shù)的大范圍剝離肌肉，現在可以通過(guò)經(jīng)皮技術(shù)使螺釘準確、安全的植入。

隨著(zhù)沈洪興教授宣布完成定位，并實(shí)施螺釘的規劃操作，手術(shù)獲得圓滿(mǎn)成功。田偉院長(cháng)總結到：醫生通過(guò)在三維空間進(jìn)行螺釘規劃，可以最大限度確保植入物在安全通道內，避免了神經(jīng)血管的醫源性損傷，而且可以在天璣^?骨科機器人的規劃界面，選擇螺釘的長(cháng)度、直徑、入釘的角度，非常人性化。

田偉院長(cháng)發(fā)表“骨科手術(shù)機器人的中國機遇”主題演講

8月10日上午，北京積水潭醫院田偉院長(cháng)發(fā)表了“骨科手術(shù)機器人的中國機遇”的主題演講，北京積水潭醫院吳新寶教授、四川大學(xué)華西醫院宋躍明教授參與主持。田偉院長(cháng)指出：骨科在大外科中占據重要地位。骨科內固定的出現，也帶來(lái)了合并癥的高發(fā)，這是由于人類(lèi)操作上的一些局限性所導致的。
 

機器人在原理上和人類(lèi)互補。中國在導航與機器人領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，2002年研發(fā)骨科機器人。隨著(zhù)06年達芬奇機器人的成功上市，手術(shù)機器人也步入了新時(shí)代。天智航也推出了自主研發(fā)的第三代的骨科機器人，并在技術(shù)上處于世界領(lǐng)先地位。

天璣^?骨科手術(shù)機器人臨床精度高，能和臨床醫師完美配合。雖然機器人由于法律倫理的問(wèn)題，尚不能自主手術(shù)，但已經(jīng)獲得行業(yè)內廣泛認可。天璣^?骨科手術(shù)機器人能在高危部位進(jìn)行復雜手術(shù)，在矯形、椎體滑脫、正畸等方面有都有成功應用。已經(jīng)發(fā)布了行業(yè)內第一部國際指南，并正在不斷推進(jìn)足踝外科、機器人設計、手術(shù)記錄、應用推廣的工作。

對于未來(lái)，田偉院長(cháng)認為：下一代機器人有望從醫生的助手，變?yōu)槌饺祟?lèi)的存在，讓手術(shù)從微創(chuàng )發(fā)展到無(wú)創(chuàng )，剛性到柔性。智能技術(shù)開(kāi)創(chuàng )手術(shù)未來(lái)！

骨科分會(huì )盛況

8月10日下午，骨科分會(huì )場(chǎng)暨國家骨科手術(shù)機器人應用中心技術(shù)指導委員會(huì )第二次建設工作研討會(huì )正式開(kāi)始。西安市紅十字會(huì )醫院郝定均教授主持了會(huì )議。會(huì )議開(kāi)始，骨科分會(huì )場(chǎng)主席、北京積水潭醫院田偉院長(cháng)表示：智能醫學(xué)和機器人，能對醫生產(chǎn)生莫大的幫助。希望大家都盡最大努力嘗試只能醫學(xué)技術(shù)，成為骨科醫學(xué)發(fā)展甚至整個(gè)醫學(xué)發(fā)展的先驅。
 

上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬仁濟醫院沈洪興教授作為會(huì )議執行主席歡迎各位專(zhuān)家學(xué)者的到來(lái)，并強調：骨科手術(shù)機器人大大推進(jìn)了技術(shù)外科的智能化，本次大會(huì )是指南產(chǎn)生的重要契機。
 

接下來(lái)，北京積水潭醫院田偉院長(cháng)、大連醫科大學(xué)第一附屬醫院張衛國教授、以及機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所李春霞教授主持了創(chuàng )建國家骨科手術(shù)機器人應用中心臨床數據研討會(huì )。作為兩部委要求的國際性研究，牽涉到所有醫院的利益，與會(huì )代表對此項工作均非常重視。
 

在之后的骨科手術(shù)機器人脊柱外科專(zhuān)題經(jīng)驗交流會(huì )上，來(lái)自北京積水潭醫院劉亞軍教授分享了“機器人輔助上頸椎內固定手術(shù)”。特別強調了機器人輔助下，打骨釘打得十分精準。上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬仁濟醫院沈洪興教授介紹了“機器人輔助脊柱外科手術(shù)與康復”。特別提到原本7-8小時(shí)的手術(shù)，在機器人的參與下只需要3小時(shí)便圓滿(mǎn)完成。西安市紅十字會(huì )醫院郝定均主席做了“機器人輔助下嚴重脊柱畸形矯正手術(shù)”的報告。表示機器人令常規幾乎沒(méi)有可能的困難治療提供了安全治療。

中國醫科大學(xué)附屬第一醫院朱悅教授、安徽醫科大學(xué)第一附屬醫院申才良教授、河南省人民醫院鄭稼教授等專(zhuān)家參加了骨科手術(shù)機器人輔助脊柱外科手術(shù)指南研討會(huì )。在會(huì )議上，專(zhuān)家們暢所欲言的討論了專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)的定義、手術(shù)禁忌癥和適應癥、操作流程、骨科手術(shù)機器人的概述、注意事項和解決方案等等。

在之后的骨科手術(shù)機器人創(chuàng )傷骨科專(zhuān)題經(jīng)驗交流會(huì )上，北京積水潭醫院王軍強教授分享了“骨科機器人微創(chuàng )治療合并骨盆骨折多發(fā)傷”的臨床經(jīng)驗。認為機器人可以盡量簡(jiǎn)化和優(yōu)化手術(shù)治療次數，對于骨盆骨折，結合復位機器人可以發(fā)揮更好的作用。吉林大學(xué)第一醫院孫大輝教授分享了他在“機器人輔助定位骨盆環(huán)損傷微創(chuàng )手術(shù)”的經(jīng)驗。表示機器人的規劃極其精準，多做多嘗試可以令手術(shù)越來(lái)越好。山東煙臺山醫院張樹(shù)棟教授做了“骨科手術(shù)機器人早期股骨頭缺血壞死的微創(chuàng )治療”的報告。表示機器人輔助骨科手術(shù)精準微創(chuàng )、輻射小，三天出院，修復可靠，對病人的心理方面也有幫助。

之后，在骨科手術(shù)機器人輔助創(chuàng )傷骨科手術(shù)指南研討會(huì )上，專(zhuān)家們就指南的格式、機器的組成工作原理、操作流程等方面進(jìn)行了熱烈的討論，表示要盡快完成指南的工作。
 

天璣^?骨科手術(shù)機器人

骨科手術(shù)機器人發(fā)展至今，已經(jīng)從適應癥較少的第一代產(chǎn)品，進(jìn)化成了如今能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段手術(shù)的第三代產(chǎn)品，讓醫生能夠看得見(jiàn)，打得準，拿得穩。實(shí)現了高危手術(shù)安全化、常規手術(shù)微創(chuàng )化，并減少了對醫生經(jīng)驗的依賴(lài)。

天智航在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域精耕細作，對接醫院、高校和產(chǎn)業(yè)資源。未來(lái)，在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域，我們將繼續深挖，持續根據臨床需求開(kāi)發(fā)升級新產(chǎn)品，不斷推進(jìn)骨科手術(shù)的微創(chuàng )化、自動(dòng)化和智能化。