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天璣上崗惠州三院，助力突破骨科難題

光學(xué)跟蹤系統實(shí)時(shí)洞察著(zhù)患者示蹤器和機器臂示蹤器的位置反饋，6軸的機械臂猶如靈巧的雙手，醫生的操作想法通過(guò)主控臺電腦系統的控制下達，這些生硬的機器一下子變得靈活起來(lái)。借助這個(gè)機械臂，骨科醫生的手術(shù)操作過(guò)程更加的精準穩定。猶如科幻電影中的一幕，在惠州市第三人民醫院骨科醫學(xué)中心正在上演。在天璣?骨科手術(shù)機器人的加持下，醫生的手術(shù)操作成功率更高，患者的風(fēng)險也大大降低。

惠州三院骨科醫生利用天璣骨科機器人為患者手術(shù)

位于惠州市區新開(kāi)河畔的惠州市第三人民醫院東院區，最近剛剛引進(jìn)了一臺醫療“神器”，天璣?骨科手術(shù)機器人。在傳統的觀(guān)念里，骨科手術(shù)大部分都是需要大開(kāi)大合的動(dòng)刀，而且手術(shù)效果很大程度上都依托主刀醫生的水平。隨著(zhù)骨科機器人的上崗，醫生在手術(shù)的時(shí)候又多了一個(gè)親密的伙伴。

今年已經(jīng)56歲的陳女士不慎摔了一跤導致骨折，影像報告顯示，她胸椎最后一節、腰椎第一節椎骨骨折，屬于壓縮性骨折，主治醫師打算置入6根椎弓根螺釘固定受傷部位。

對于醫生來(lái)說(shuō)，在過(guò)去的手術(shù)中，精準的置入螺釘一直是骨科手術(shù)的難題，醫生需要憑借大腦對深度組織的記憶和三維想象，配合透視來(lái)完成手術(shù)操作。而新上崗的骨科機器人能夠突破這個(gè)難題。

對于患者陳女士，原本以為這種傷筋動(dòng)骨的大事故手術(shù)后至少需要長(cháng)期臥床，但是由于手術(shù)中天璣?骨科機器人的使用，大大減少了手術(shù)的切口面積，身體的損傷少了，術(shù)后恢復明顯也快了很多，極小的代價(jià)打破了過(guò)去骨折手術(shù)“傷筋動(dòng)骨100天”長(cháng)期臥床的說(shuō)法。

惠州市第三人民醫院骨科醫學(xué)中心引進(jìn)的天璣?骨科手術(shù)機器人由光學(xué)跟蹤系統、機械臂主機、主控臺車(chē)三個(gè)部分組成，光學(xué)跟蹤系統是它的“眼睛”，這雙眼睛擁有透視的功能，不僅透視洞察著(zhù)肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節。機械臂是它的“手”，6軸的設計使其能運動(dòng)靈活、操作穩定。而主控臺電腦系統就等于它的“大腦”，傳達醫生的想法給以上兩個(gè)設備，幫助醫生進(jìn)行“路徑規劃”。

“天璣?手術(shù)機器人特別適用于微創(chuàng )術(shù)式?！惫强漆t學(xué)中心主任武明鑫博士這樣歸納天璣的優(yōu)點(diǎn)。而這一優(yōu)點(diǎn)，也讓天璣成為能夠開(kāi)展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、髖椎）、骨盆以及四肢骨科手術(shù)的骨科機器人。

武明鑫博士介紹，像頸椎后路手術(shù)，傳統的開(kāi)放手術(shù)需要開(kāi)較大的切口，且頸椎結構復雜，周?chē)嬖诙鄠€(gè)重要組織，稍微操作不當就會(huì )造成手術(shù)失敗。但機器人手術(shù)只需要開(kāi)幾個(gè)1.5-2cm左右的小孔，“切口小，出血量也就大大降低?！?/p>

天璣?骨科手術(shù)機器人還能克服人工手沒(méi)有辦法克服的問(wèn)題?！搬t生畢竟是人，無(wú)法克服手臂的生理性震顫?！蔽涿黯尾┦空f(shuō)。同時(shí)，受熟練程度、經(jīng)驗差異的影響，打進(jìn)去的螺釘都可能會(huì )偏離規劃位置。天璣的機械臂過(guò)濾了這些不必要的顫動(dòng)，能將實(shí)際與規劃的誤差精準到亞毫米級。

先進(jìn)醫療設備俱全，提供堅強后盾

“現在機器人確確實(shí)實(shí)已經(jīng)深入到每個(gè)病例了?！蔽涿黯尾┦空J為，在天璣?骨科手術(shù)機器人的幫助下，惠州三院骨科手術(shù)追求的目標正逐步達成：更微創(chuàng )、更精準、更安全。天璣作為最為先進(jìn)的骨科手術(shù)機器人，為骨科患者的診斷、治療和康復提供了堅實(shí)的后盾。

天璣?骨科手術(shù)機器人的引進(jìn)，將推動(dòng)惠州市骨科醫學(xué)事業(yè)發(fā)展，提高手術(shù)質(zhì)量，優(yōu)化患者手術(shù)治療效果，為患者提供微創(chuàng )、安全、康復周期短、出血量小的外科手術(shù)，迎合從人工評估手術(shù)規劃走向機器人精準規劃路線(xiàn)的時(shí)代轉變，惠州三院骨科醫學(xué)中心的發(fā)展也再上新臺階。

天璣?骨科手術(shù)機器人能夠輔助開(kāi)展脊柱外科手術(shù)以及創(chuàng )傷骨科手術(shù)，以機械臂輔助完成這些手術(shù)中的手術(shù)器械或植入物的定位。

產(chǎn)品兼容2D與3D模式，獨有入釘點(diǎn)及釘道計算智能算法，機械臂精準運動(dòng)到規劃位置，借助骨科引導器，為醫生提供精準穩定的導針置入路徑。按照術(shù)中規劃，醫生可以精準設計并置入內植入物。

天璣?另辟蹊徑，使常規手術(shù)精準微創(chuàng )化、復雜手術(shù)標準化、關(guān)鍵操作智能化、醫療資源均等化，臨床優(yōu)勢顯著(zhù)，智慧骨科的未來(lái)可期。