誤差不到1毫米！“透視眼”骨科手術(shù)機器人天璣?開(kāi)工了！
2018 - 07 - 03 18 : 56
如果不小心骨折，你是否會(huì )選擇用骨科手術(shù)機器人來(lái)進(jìn)行手術(shù)治療？
6月27日，骨科手術(shù)機器人天璣?在廣州揭開(kāi)了神秘面紗。數天前，廣州地區首例在骨科機器人輔助下的骨科手術(shù)在廣東省中醫院完成。它能使手術(shù)定位精度達到0.8毫米，具有減少失血量和術(shù)中組織創(chuàng )傷等優(yōu)點(diǎn)。天璣?的出現，標志著(zhù)骨科手術(shù)邁入智能化、精準化、微創(chuàng )化時(shí)代。
“這個(gè)節段完成了，繼續下一個(gè)?！?手術(shù)室內，廣東省中醫院脊柱專(zhuān)科醫生陳博來(lái)正使用骨科手術(shù)機器人天璣?，協(xié)助完成一臺腰椎內固定手術(shù)。隨著(zhù)機械臂的移動(dòng)，醫生僅用了平時(shí)2/3的時(shí)間便結束手術(shù)。
醫生根據手術(shù)機器人的導航，進(jìn)行手術(shù)操作
在醫學(xué)界，骨科手術(shù)有三大難題：視野差、難精準、不穩定。廣東省骨科手術(shù)機器人應用中心建設項目負責人、省中醫院副院長(cháng)劉軍表示，不同于其他外科手術(shù)，骨科手術(shù)的操作像是在一個(gè)四壁都很堅硬的暗箱內進(jìn)行，視野和角度都存在一定困難。
一直以來(lái)，業(yè)界嘗試運用新方法解決骨科手術(shù)中存在的難題，但收效甚微。X光射線(xiàn)的使用讓醫生在術(shù)中通過(guò)透視看到骨頭，但缺少立體空間定位；手術(shù)機器人達芬奇雖然擅長(cháng)縫合與剝離，卻無(wú)法看到深部組織，骨科手術(shù)用不上。
利用三維成像，對手術(shù)進(jìn)行設計，并將方案輸入給機器人
骨科手術(shù)機器人天璣?的誕生讓三大難題得到解決。
天璣?骨科手術(shù)機器人系統由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統、主控臺車(chē)構成。劉軍介紹，光學(xué)跟蹤系統就像是機器人的“眼”，不僅幫助醫生洞察骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節；機械臂就是機器人的“手”，運動(dòng)靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等于機器人的大腦，將醫生的想法傳達給機械臂主機和光學(xué)跟蹤系統。
圖片來(lái)自于網(wǎng)絡(luò )
值得一提的是，過(guò)去的骨科手術(shù)要求患者接受反復照射，才能讓醫生更好找準進(jìn)針位置。但天璣?的“一臂之力”能使手術(shù)定位精度達到0.8毫米，可減少術(shù)中輻射70%以上，并具有提高手術(shù)效率、減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng )傷等優(yōu)點(diǎn)。
手術(shù)機器人操作臂（左）及實(shí)時(shí)定位系統（右）
以前，達芬奇手術(shù)機器人是國外進(jìn)口手術(shù)機器人，天璣?則是純正的中國制造，是目前國際上唯一針對骨骼硬組織、能夠開(kāi)展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機器人。
劉軍表示，未來(lái)醫院的手術(shù)執行官大部分將被機器人代替，機器人將手術(shù)中的風(fēng)險降到了更低。醫生們可以有更多的精力去分析病人的病情，提供更高效、安全的診療方案。
當天，“骨科手術(shù)機器人臨床應用中心”授牌儀式在廣東省中醫院?jiǎn)?dòng)。省中醫院作為廣東省的牽頭單位，將聯(lián)合省內廣州華僑醫院等15家醫院，共同推進(jìn)中心的建設工作，形成覆蓋省內的診療網(wǎng)絡(luò )，提高廣東省骨科疾病的醫療救治水平。
【記者】黃錦輝
【通訊員】李雪 侯宇
【校對】符如瑜
編輯 李珩丹
