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2018年6月5日中國醫科大學(xué)附屬第一醫院骨科朱悅教授團隊的袁偉醫生完成了國內首例天璣?骨科手術(shù)機器人聯(lián)合可彎曲椎體后凸成形系統治療骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折的手術(shù)。

骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折是我國社會(huì )老齡化后的常見(jiàn)病，日?；顒?dòng)中的輕微損傷即可導致椎體骨折，患者的生活質(zhì)量明顯受到影響，嚴重者致殘。目前經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù)（PKP）是開(kāi)展較成熟的微創(chuàng )手術(shù)之一，術(shù)后患者即可早期恢復正?；顒?dòng)，是治療骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折的最佳方法。

此次手術(shù)利用機器人規劃單側穿刺腰1左側路線(xiàn)，切開(kāi)0.5cm皮膚，在機械臂引導下精準置入導針、通道至椎體內的靶位置，放置可彎曲球囊進(jìn)行定點(diǎn)擴張膨脹，順利完成可彎曲單側PKP手術(shù)（圖1-4）。

PKP手術(shù)雙側穿刺與單側穿刺相比具有骨水泥分布好的優(yōu)勢，但存在手術(shù)時(shí)間長(cháng)、透射次數多的不足。單側穿刺為實(shí)現理想的骨水泥分布就需要較大的外展穿刺角度，增加了手術(shù)風(fēng)險，相應也就對醫生的精準手術(shù)提出了更高的要求。骨科手術(shù)機器人可規劃精準安全的手術(shù)穿刺路徑，機械臂在術(shù)中自動(dòng)尋找位置輔助醫生置入椎體成形器械，顯著(zhù)的降低了手術(shù)風(fēng)險、減少了透射次數?？蓮澢刁w后凸成形系統可實(shí)現單側穿刺球囊的對側擴張，較易實(shí)現骨水泥的良好分布，簡(jiǎn)化了傳統PKP手術(shù)過(guò)程。骨科手術(shù)機器人與可彎曲椎體后凸成形系統的聯(lián)合應用在國內尚屬首次，這兩種精準微創(chuàng )的手術(shù)技術(shù)給術(shù)者的操作帶來(lái)更大的方便、給患者帶來(lái)了更佳的術(shù)后效果。

圖1，朱悅教授指導完成穿刺路線(xiàn)規劃

圖2，機器人輔助下置入導針

圖3，推注骨水泥

圖4，單側穿刺至椎體對側建立弧形通道，骨水泥分布良好

源自：中國醫大一院骨科